Préchauffer le four à 150°C (300°F). Dans une casserole, chauffer 50g de sucre jusqu'à obtenir un caramel doré. Verser immédiatement dans le fond de ramequins.

Dans un bol, battre les œufs avec le reste du sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse.

Ajouter le yaourt et l'extrait de vanille, puis ajouter le lait tiédi graduellement en remuant.

Verser le mélange sur le caramel dans les ramequins. Placer les ramequins dans un plat à four et ajouter de l'eau chaude jusqu'à mi-hauteur des ramequins.

Cuire au bain-marie pendant 30 minutes. Laisser refroidir, puis réfrigérer pendant au moins 4 heures avant de démouler.