Dans une casserole, mélangez le lait de soja, l'agar-agar, et le sucre.

Chauffez doucement en remuant jusqu'à ébullition, puis laissez cuire pendant 1 à 2 minutes.

Hors du feu, ajoutez l'extrait de vanille et mélangez bien.

Versez dans des ramequins et laissez refroidir avant de réfrigérer au moins 2 heures.