Préchauffez le four à 200°C (390°F). Coupez les aubergines en fines tranches dans le sens de la longueur.

Disposez les tranches d'aubergines sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé. Badigeonnez-les d'huile d'olive, saupoudrez de sel et de poivre, puis faites cuire au four pendant 10 minutes.

Dans un bol, mélangez la ricotta, le parmesan, l'ail émincé et le basilic haché.

Étalez un peu du mélange de ricotta sur chaque tranche d'aubergine cuite. Roulez chaque tranche pour former des roulés.

Disposez les roulés dans un plat allant au four et remettez-les au four pendant 15 minutes supplémentaires.

Servez chaud avec une garniture de basilic frais si désiré.